定位命令（节点）

简要说明

• location.get 是一个节点命令（通过 node.invoke 调用）。
• 默认关闭。
• Android 应用设置使用选择器：关闭 / 使用中。
• 精确定位是独立的开关。

为什么用选择器而不是简单开关

系统权限是分层级的。应用内可以提供选择器，但实际授权由系统决定。

• iOS/macOS 在系统提示/设置中可能显示使用期间或始终。
• Android 应用目前只支持前台定位。
• 精确定位是独立的授权（iOS 14+ 的”精确定位”，Android 的”精确”与”粗略”）。

应用内选择器控制请求模式；实际授权在系统设置中。

设置模型

按节点设备：

• location.enabledMode：off | whileUsing
• location.preciseEnabled：布尔值

界面行为：

• 选择 whileUsing 时请求前台定位权限。
• 如果系统拒绝了请求的权限级别，回退到已授予的最高级别并显示状态。

权限映射（node.permissions）

可选。macOS 节点通过 permissions 映射报告 location；iOS/Android 可能不包含。

命令：location.get

通过 node.invoke 调用。

参数（建议）：

{
  "timeoutMs": 10000,
  "maxAgeMs": 15000,
  "desiredAccuracy": "coarse|balanced|precise"
}

返回：

{
  "lat": 48.20849,
  "lon": 16.37208,
  "accuracyMeters": 12.5,
  "altitudeMeters": 182.0,
  "speedMps": 0.0,
  "headingDeg": 270.0,
  "timestamp": "2026-01-03T12:34:56.000Z",
  "isPrecise": true,
  "source": "gps|wifi|cell|unknown"
}

错误码（稳定）：

• LOCATION_DISABLED：选择器处于关闭状态。
• LOCATION_PERMISSION_REQUIRED：请求的模式缺少权限。
• LOCATION_BACKGROUND_UNAVAILABLE：应用在后台，但只有”使用期间”权限。
• LOCATION_TIMEOUT：在规定时间内未获得定位。
• LOCATION_UNAVAILABLE：系统故障 / 无定位提供者。

后台行为

• Android 应用在后台时拒绝 location.get。
• 在 Android 上请求定位时，请保持 OpenClaw 处于前台。
• 其他节点平台行为可能不同。

模型/工具集成

• 工具接口：nodes 工具添加 location_get 动作（需要节点）。
• CLI：openclaw nodes location get --node <id>。
• Agent 使用原则：仅在用户已启用定位并理解其范围时调用。

界面文案（建议）

• 关闭：“位置共享已禁用。”
• 使用中：“仅在 OpenClaw 打开时共享。”
• 精确：“使用精确 GPS 定位。关闭后共享大致位置。”