Bridge 协议（旧版节点传输）

Bridge 协议是旧版节点传输方式（TCP JSONL）。新的节点客户端应使用统一的 Gateway WebSocket 协议。

如果你在开发 operator 或节点客户端，请使用 Gateway 协议。

说明： 当前版本的 OpenClaw 已不再包含 TCP bridge 监听器；本文档仅作历史参考。 旧版 bridge.* 配置键已不属于配置 schema。

为什么同时存在两种协议

• 安全边界：bridge 只暴露一个小的白名单，而非完整的 Gateway API 接口。
• 配对 + 节点身份：节点准入由 Gateway 管理，绑定到每节点的 token。
• 发现体验：节点可以通过局域网 Bonjour 发现 Gateway，或通过 tailnet 直连。
• 回环 WS：完整的 WS 控制面保持在本地，除非通过 SSH 隧道。

传输方式

• TCP，每行一个 JSON 对象（JSONL）。
• 可选 TLS（当 bridge.tls.enabled 为 true 时）。
• 旧版默认监听端口为 18790（当前版本不启动 TCP bridge）。

启用 TLS 时，发现 TXT 记录中会包含 bridgeTls=1 和 bridgeTlsSha256 作为非机密提示。注意 Bonjour/mDNS TXT 记录未经认证；客户端不应将广播的指纹视为权威钉扎，除非有用户的显式确认或其他带外验证。

握手 + 配对

1. 客户端发送 hello，包含节点元数据 + token（如果已配对）。
2. 如果未配对，Gateway 回复 error（NOT_PAIRED/UNAUTHORIZED）。
3. 客户端发送 pair-request。
4. Gateway 等待审批，然后发送 pair-ok 和 hello-ok。

hello-ok 返回 serverName，可能还包含 canvasHostUrl。

帧格式

客户端 → Gateway：

• req / res：范围 Gateway RPC（chat、sessions、config、health、voicewake、skills.bins）
• event：节点信号（语音转写、agent 请求、chat 订阅、exec 生命周期）

Gateway → 客户端：

• invoke / invoke-res：节点命令（canvas.*、camera.*、screen.record、location.get、sms.send）
• event：已订阅会话的聊天更新
• ping / pong：保活

旧版白名单执行逻辑位于 src/gateway/server-bridge.ts（已移除）。

Exec 生命周期事件

节点可以发送 exec.finished 或 exec.denied 事件来呈现 system.run 活动。 这些会被映射为 Gateway 中的系统事件。（旧版节点可能仍会发送 exec.started。）

Payload 字段（除注明外均可选）：

• sessionKey（必填）：接收系统事件的 agent 会话。
• runId：唯一 exec ID，用于分组。
• command：原始或格式化的命令字符串。
• exitCode、timedOut、success、output：完成详情（仅 finished）。
• reason：拒绝原因（仅 denied）。

Tailnet 用法

• 将 bridge 绑定到 tailnet IP：在 ~/.openclaw/openclaw.json 中设置 bridge.bind: "tailnet"。
• 客户端通过 MagicDNS 名称或 tailnet IP 连接。
• Bonjour 不能跨网络；需要时请使用手动主机/端口或广域 DNS-SD。

版本控制

Bridge 目前是隐式 v1（没有最小/最大版本协商）。预期保持向后兼容；在做任何破坏性变更前应添加 bridge 协议版本字段。