openclaw nodes

Gestiona nodos emparejados (dispositivos) e invoca capacidades de nodos.

Relacionado:

• Visión general de nodos: Nodes
• Cámara: Camera nodes
• Imágenes: Image nodes

Opciones comunes:

• --url, --token, --timeout, --json

Comandos comunes

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list muestra tablas de pendientes/emparejados. Las filas de emparejados incluyen la antigüedad de la conexión más reciente (Last Connect). Usa --connected para mostrar solo los nodos actualmente conectados. Usa --last-connected <duration> para filtrar nodos que se conectaron dentro de un periodo (por ejemplo 24h, 7d).

Invocar / ejecutar

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
openclaw nodes run --node <id|name|ip> <command...>
openclaw nodes run --raw "git status"
openclaw nodes run --agent main --node <id|name|ip> --raw "git status"

Flags de invocación:

• --params <json>: cadena de objeto JSON (por defecto {}).
• --invoke-timeout <ms>: timeout de invocación del nodo (por defecto 15000).
• --idempotency-key <key>: clave de idempotencia opcional.

Valores predeterminados de ejecución

nodes run refleja el comportamiento de ejecución del modelo (valores predeterminados + aprobaciones):

• Lee tools.exec.* (más las sobrecargas de agents.list[].tools.exec.*).
• Usa aprobaciones de ejecución (exec.approval.request) antes de invocar system.run.
• --node se puede omitir cuando tools.exec.node está definido.
• Requiere un nodo que anuncie system.run (aplicación companion de macOS o host de nodo headless).

Flags:

• --cwd <path>: directorio de trabajo.
• --env <key=val>: variable de entorno (repetible). Nota: los hosts de nodo ignoran las sobrecargas de PATH (y tools.exec.pathPrepend no se aplica a hosts de nodo).
• --command-timeout <ms>: timeout del comando.
• --invoke-timeout <ms>: timeout de invocación del nodo (por defecto 30000).
• --needs-screen-recording: requiere permiso de grabación de pantalla.
• --raw <command>: ejecuta una cadena de shell (/bin/sh -lc o cmd.exe /c). En modo de lista de permitidos en hosts de nodo Windows, las ejecuciones con shell-wrapper cmd.exe /c requieren aprobación (la entrada en la lista de permitidos por sí sola no permite automáticamente la forma con wrapper).
• --agent <id>: aprobaciones/listas de permitidos con alcance de agente (usa el agente configurado por defecto).
• --ask <off|on-miss|always>, --security <deny|allowlist|full>: sobrecargas.